Por que o futebol com robôs é um golaço!

O que você precisa saber

Com a evolução da automação e dos sistemas a ela associados, vê-se um destaque para sistemas inteligentes. Um sistema é considerado inteligente quando apresenta a capacidade de tomar decisões de modo autônomo, ou seja, sem a intervenção humana.

O futebol de robôs tem se mostrado cada vez mais como um cenário ideal para se avaliar pesquisas na área da robótica devido a sua complexidade. A categoria IEEE Very Small Size Soccer foi escolhida por ser a mais completa, necessitando um desenvolvimento tanto em hardware quanto em software.

 O intuito original na criação do futebol de robôs é colocar em campo uma equipe de robôs capazes de vencer uma partida de futebol contra uma equipe humana campeã da Copa do Mundo até 2050. A princípio, pode parecer um objetivo bastante ousado de se alcançar nos próximos 32 anos, porém, observando-se o que eram os conceitos computacionais de 36 anos atrás em relação aos de agora, percebe-se que este objetivo pode ser alcançado. A primeira vez que se vislumbrou esta possibilidade foi em 1997 quando a RoboCup, uma iniciativa científica internacional com o objetivo de avançar o estado da arte de robôs inteligentes, foi fundada. Desde então, a área expandiu-se para outros domínios de aplicação relevantes com base nas necessidades da sociedade moderna. Hoje, conceitos desenvolvidos através desta iniciativa de desenvolvimento no campo de futebol de robôs, podem ser aplicados em diversas áreas como robótica de serviços pessoais em espaços vivos, manipulação e fabricação no trabalho, e robótica de resgate.

A estrutura básica de um robô para aplicação em futebol se dá pela eletrônica, essencial para o funcionamento e controle dos robôs, que são guiados por duas rodas e controlados via uma comunicação wireless (Bluethoth, Wi-Fi, ZigBee, entre outros). Todos os componentes dependem de uma estrutura mecânica, um chassi. A identificação da posição de cada um dos robôs e bola no campo é feita por um sistema de visão, através uma câmera localizada acima do campo. As imagens são processadas pelo computador e logo a estratégia toma as decisões e as transmite aos jogadores.

Para ser possível o desenvolvimento de um robô aplicado ao futebol de robôs, de forma autônoma, as áreas de estudos abaixo devem ser consideradas: