O que você precisa saber
Conviver com um robô em um ambiente doméstico pode ser um tanto quanto interessante, mas requer diversos cuidados, principalmente para evitar colisões ou acidentes. Pensando nisso, pesquisadores da Universidade Kyushu, no Japão, decidiram criar um sistema de monitoramento de ambiente, capaz de prever ações futuras de humanos e identificar trajetos seguros para os robôs.
Chamado de Previewed Reality, o sistema compila uma série de dados contendo informações sobre a posição de objetos, móveis, humanos e robôs dentro de um ambiente. Com esses elementos, é possível produzir simulações de eventos que possam ocorrer no futuro, como precisar a possível posição de um robô em um determinado tempo para evitar a movimentação naquela mesma região.
“A Previewed Reality consiste em um ambiente estruturado com informações, um display VR (realidade virtual) ou AR (realidade aumentada) e um simulador de dinâmica”, disseram os roboticistas em artigo publicado na Advanced Robotics.
Câmeras e sensores ópticos são instalados no ambiente compartilhado para coleta de informações. Foto: Previewed Reality/Divulgação
Para coletar os dados espaciais dos objetos, de humanos e dos robôs dentro de um ambiente compartilhado, os pesquisadores utilizaram uma série de sensores ópticos estrategicamente posicionados, além de uma câmera RGB-D. Enquanto os rastreadores focam no monitoramento dos robôs e objetos, a câmera acompanha, principalmente, as movimentações humanas.
As informações coletadas são enviadas para um planejador de movimento e um simulador de dinâmica. São estes dois componentes que permitem aos pesquisadores prever mudanças em um determinado ambiente e sintetizar imagens de eventos que possivelmente ocorrerão em um futuro próximo. Tudo isso, criando uma simulação sob o ponto de vista de um humano (POV).
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