Robô de quatro patas sobe escada de mão 232 vezes mais rápido que rivais

O Instituto Federal de Tecnologia de Zurique (ETH Zurich) conseguiu criar um robô quadrúpede capaz de subir escadas de mão rapidamente. Segundo o artigo da Universidade, o robô é 232 vezes mais rápido que outros robôs — seja do mesmo tipo ou bípedes. A capacidade e agilidade para subir esse tipo de escada amplia o uso do equipamento para áreas mais acidentadas e de difícil acesso.

Para atingir esses ótimos com o robô, batizado de ANYMal, a ETH Zurich passou a usar uma espécie de gancho nas patas. O formato arqueado permite que o ANYMal aplique mais força para se segurar nos degraus, além de facilitar a sustentação do robô.

Segundo o estudo da ETH Zurich, o robô teve uma taxa de 90% de sucesso em subir escadas — com ângulo de 70° e 90º. O desempenho é atribuído ao sistema de treinamento usado pela universidade. A equipe do laboratório usou aprendizagem por reforço para programar o ANYMal a subir escadas.

Esse sistema da ETH Zurich usa duas abordagens. Primeiro, um “programa professor” recebe as instruções necessárias para subir a escada. Assim, ele sabe a altura, angulação e força necessária. Depois, um programa aluno “visualiza” como a subida foi realizada e tenta replicar, mas sem os dados completos.

Como vemos no vídeo, o robô consegue subir a escada sem encaixar os ganchos inferiores. A distância a subir também é pequena. Contudo, já é um avanço. Nos próximos testes o laboratório quer usar mais sensores (como de profundidade de imagem) para melhorar o desempenho do robô.

Testes em situações de perturbação (que no artigo envolveu um membro da equipe puxando o robô) mostram que o ANYMal consegue encaixar o gancho no degrau para se segurar — o que seria útil em uma situação de risco.

Fonte: Tecnoblog