Não é só Tesla, Audi e Amazon que trabalham em carros autônomos. Em menor escala, estudantes da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) finalizaram seu projeto de carro autônomo que dirige sozinho.
O protótipo ERA-222, desenvolvido por estudantes da equipe de competição Ampera Racing, conta com um motor elétrico e foi projetado com tecnologia avançada de inteligência artificial capaz de detectar objetos no caminho e definir uma trajetória sem precisar de controle humano.
Conforme explica a UFSC em comunicado, o carro é equipado com um atuador na direção que controla o volante, freio de emergência e um sistema de emergência remoto. O veículo consegue identificar informações ao seu redor por câmeras inteligentes com capacidade de estimar a posição dos objetos e do próprio carro.
O projeto começou em 2020, com o trabalho de conclusão de curso (TCC) da engenheira mecânica Laíza Parizotto, ex-vice-presidente da Ampera. Seu estudo “Detecção de cones com rede convolucionais para veículo autônomo de Fórmula SAE” foi um dos “melhores TCCs já feitos no Centro Tecnológico da UFSC” relatou Guilherme Mertens de Andrade, estudante de Engenharia de Controle e Automação.
Fazer um carro autônomo por si só já é um enorme desafio, pois não é algo que você aprende dentro da universidade, e não existe um ‘passo a passo’ disponível na internet. Acredito que o maior desafio foi ter tomado a decisão de se arriscar nesse projeto, pois iria requerer um nível de complexidade enorme adicionado no carro, conhecimentos novos, investimento de dinheiro por parte da Ampera e muitas horas de trabalho.
A criação do veículo autônomo contou com orientação do professor do Departamento de Informática e Estatística da UFSC Aldo von Wangenheim. O projeto também teve apoio do Laboratório de Processamento de Imagens e Computação Gráfica (Lapix), do Laboratório de Integração Software/Hardware (Lisha) e do Programa de Educação Tutorial – Metrologia e Automação (PET-MA).
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