Pesquisadores da Brown University (EUA) desenvolveram um sistema que permite que robôs encontrem objetos em ambientes complexos utilizando não apenas linguagem, mas, também, gestos humanos, como apontar e direcionar o olhar.
No cotidiano, a comunicação entre pessoas vai além das palavras. Gestos, olhares e o contexto compartilhado ajudam a transmitir significados de forma natural. No entanto, para robôs, interpretar esse tipo de interação ainda representa um grande desafio, especialmente em ambientes com muitos objetos, movimento e itens parcialmente ocultos.
Segundo os pesquisadores, embora robôs já consigam identificar objetos, situações com desordem visual, duplicidade de itens e oclusões aumentam significativamente a incerteza durante a busca.
Para lidar com esse problema, a equipe desenvolveu um sistema que integra linguagem, gestos, apontamento e direção do olhar em um único processo de tomada de decisão. A proposta é permitir que os robôs lidem com a incerteza de forma mais próxima à humana, sem assumir que possuem informações completas.
Em testes de laboratório, o sistema foi capaz de identificar corretamente o objeto desejado em 89% das vezes, superando outras abordagens de busca.
“A busca por objetos exige que um robô navegue por ambientes extensos”, afirmou, ao Earth.com, Ivy He, estudante de pós-graduação da Brown e autora principal do estudo. Ela destaca que, apesar dos avanços, fatores, como desordem, movimento e obstruções tornam a tarefa muito mais difícil. “Este trabalho consiste em usar tanto a linguagem quanto os gestos para auxiliar nessa tarefa de busca”, completou.
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