Pesquisadores da Universidade Ben-Gurion do Negev, uma universidade pública de Israel, publicaram um estudo em que ensinaram peixinhos dourados a dirigir um veículo em terra. Os pequenos animais aquáticos foram capazes de operar um FOV (Fish Operated Vehicle – Veículo Operado por Peixe). Segundo os pesquisadores, tal capacidade de dirigir prova que os peixes podem desenvolver consciência espacial e “nadar” em outros ambientes fora d’água.
No estudo, publicado na revista científica Behavioral Brain Research (que publica artigos no campo da neurociência comportamental), os peixes foram colocados em um aquário acoplado a uma plataforma com quatro rodas. O veículo era dotado de uma câmera capaz de rastrear o movimento do peixe e de sensores Lidar com um sistema computacional conectado.
Conforme o pequeno animal nadava em direção às paredes do tanque, o FOV era movido para a mesma direção. Um dos autores do estudo postou no Twitter cenas do FOV sendo dirigido por um peixinho dourado.
I am excited to share a new study led by Shachar Givon & @MatanSamina w/ Ohad Ben Shahar: Goldfish can learn to navigate a small robotic vehicle on land. We trained goldfish to drive a wheeled platform that reacts to the fish’s movement (https://t.co/ZR59Hu9sib). pic.twitter.com/J5BkuGlZ34
O FOV era composto por um chassi de 40 x 40 x 19 cm com uma plataforma em cima. Quatro motores foram conectados a quatro rodas de quatro polegadas, cada uma instalada em cada lado do esqueleto de metal. A caixa d’água transparente em cima da plataforma media 35 x 35 x 28 cm, sendo preenchida com um nível de água em temperatura ambiente relativamente raso de 15 cm, para reduzir as ondas de superfície enquanto o FOV estivesse se movendo.
O controle dos peixes sobre o veículo era habilitado por streaming do sinal de vídeo da câmera para o computador. O sistema realizava a segmentação e detecção para encontrar a localização e orientação dos animais no aquário e também impedia que o veículo colidisse com as paredes.
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