O rover Curiosity, da NASA, agora conta com um algoritmo específico para proteger as suas rodas conforme ele navega pelos terrenos áridos e irregulares de Marte. Em uma postagem no blog do Laboratório de Propulsão a Jato (JPL), a agência espacial americana contou detalhes de como o software trabalha.
Ao contrário de seu irmão caçula Perseverance, o Curiosity está em Marte há quase 10 anos, e desde 2013 suas rodas começaram a mostrar sinais de desgaste. Desde então, engenheiros mecânicos e de software do JPL vinham desenvolvendo sistemas que pudessem minimizar esse impacto de forma remota.
“Não existem mecânicos em Marte”, diz trecho da postagem. “Então a melhor forma de cuidar do Curiosity é dirigir com cuidado. Um novo algoritmo faz justamente isso. O software, chamado apenas de ‘controle de tração’, ajusta a velocidade de giro das rodas do Curiosity de acordo com as rochas que ele estiver escalando”.
Segundo a NASA, o algoritmo passou por 18 meses de testes antes do upload dele ser feito no sistema do Curiosity, em março de 2020. A agência conta que o algoritmo analisa mudanças de ângulo nas suspensões independentes do rover, a fim de “saber” quando o veículo passa por alguma irregularidade, alterando a velocidade da roda “desalinhada” e evitando tropeços e paradas forçadas.
“Em terrenos planos, todas as rodas do rover se movem na mesma velocidade. Mas quando uma roda passa por um terreno irregular, a inclinação faz com que a roda de trás ou da frente escorregue”, diz outro trecho. “Essa mudança de tração é especialmente problemática se considerarmos as pedras mais pontiagudas. Quando isso acontece, as rodas da frente forçam as de trás na rocha, e vice-versa”.
A grosso modo, as rodas mais elevadas podem acabar se trincando ou sendo perfuradas. Isso porque, apesar do rover conter esteiras que cobrem as rodas, elas são relativamente macias, e pedras pontudas podem perfurá-las sem muita dificuldade.
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